簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "比對".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="項天瑞"


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    針對走廊環境結合雷射測距儀以及全向鏡的三維模型重建技術
    • 電機工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 阮雄維 指導教授: 鍾聖倫 項天瑞
    • 本論文提出一個針對走廊環境結合二維雷射測距儀以及全向鏡的三維模型重建技術。感測器的資料預先會以「停止擷取再移動」的方式來收集。每一筆感測資料包含了一張全向影像以及對周圍環境之雷射測距掃描。針對取感測…
    • 點閱:148下載:4

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    利用離散影像中途點的室內機器人巡航系統
    • 資訊工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 劉世寬 指導教授: 項天瑞
    • 本論文設計了一個利用分散圖片當作航點的室內服務機器人系統。當系統與實驗 環境部屬完之後,我們讓機器人走訪整個實驗環境同時利用usb 攝影機藉由擷取 圖片紀錄該過程,進而利用這些圖片自動計算出航點序列…
    • 點閱:315下載:3
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